诉讼离婚是指夫妻一方通过向人民法院提起诉讼的方式解除婚姻关系。根据我国《民法典》相关规定，诉讼离婚的法定条件主要包括以下情形：

一、法定离婚条件（《民法典》第1079条）

• 重婚或与他人同居
  
  • 重婚：指有配偶者与他人登记结婚或事实重婚。
  • 同居：指持续、稳定地共同居住（区别于偶尔出轨）。
• 家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员
  
  • 包括身体暴力、精神暴力和性暴力。
  • 需提供报警记录、伤情鉴定等证据。
• 有赌博、吸毒等恶习屡教不改
  
  • 需证明恶习已严重破坏夫妻感情。
  • 需提供多次教育仍不改正的证据。
• 因感情不和分居满二年
  
  • 需连续分居且因感情原因（非工作、学习等客观原因）。
  • 分居期间无共同生活。
• 其他导致夫妻感情破裂的情形
  
  • 如一方被宣告失踪。
  • 一方患有法定禁止结婚的疾病等。

二、特殊限制规定

• 现役军人配偶要求离婚的，须得军人同意（军人有重大过错除外）。
• 女方在怀孕期间、分娩后一年内或终止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚（女方提出或法院认为确有必要除外）。

三、诉讼程序要求

• 第一次起诉离婚未获准许的，需等待6个月后才能再次起诉。
• 法院审理时应先进行调解，调解无效且确认感情破裂的应准予离婚。

四、证据准备要点

• 结婚证等婚姻关系证明。
• 感情破裂的证据（如分居证明、报警记录、聊天记录等）。
• 财产及债务清单。
• 子女抚养相关材料。

注：司法实践中，第一次起诉离婚若对方坚决不同意，且无充分证据证明法定离婚情形的，法院可能判决不准离婚。建议咨询专业律师制定诉讼策略。

附：相关法律条文

《民法典》第1079条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。